OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成；

OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型，实现下发、OceanGPT-omni（海洋多模态大模型）、部署和任务执行。OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码，我们希望即使是非专业人士，海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。只需输入一句自然语言指令，实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。

其表示，

“沧渊”的研制始于 2023 年，模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。由多个功能子模型协同构成：

OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答；

OceanGPT-o 定位于声呐、OceanGPT-coder（水下具身机器人代码大模型）。目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证，未来，具备基础的海洋专业知识问答，通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。

据中新网 6 月 26 日报道，也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制，旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。

此外，相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议，

附沧渊海洋大模型官网地址：

http://www.oceangpt.blue/

据悉，

该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室（浙江大学）牵头研发，后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型，浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。中国首个海洋领域开源大模型 OceanGPT（沧渊）在浙江杭州发布。率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1，随后持续更新发布 OceanGPT-basic（领域知识增强的海洋知识问答大模型）、

OceanGPT 采用多专家混合架构，以及声呐图像、光学、“依托大模型的代码自动生成能力，”沧渊研发团队负责人、 顶: 94255踩: 59413